5#13g Programmation mBot (réel)

Capteurs et actionneurs

Complète l’image ci-dessous en indiquant le nom des capteurs et des actionneurs du robot

Logiciel mBlock5

Pour programmer le robot, c’est-à-dire faire agir les actionneurs selon les informations reçues par les capteurs, nous allons utiliser le logiciel mBlock 5 sur PC :

Il faut tout d’abord ajouter l’appareil « mBot » afin de disposer des blocs spécifiquement créé pour ce robot.

Mélodie pour Mbot…

Lorsque le mBot(mcore) démarre
jouer la note G4 pendant 0.5 pulsations
jouer la note G4 pendant 0.5 pulsations
jouer la note A4 pendant 0.5 pulsations
jouer la note B4 pendant 0.5 pulsations
jouer la note C5 pendant 0.5 pulsations
jouer la note D5 pendant 1 pulsation
jouer la note B4 pendant 0.5 pulsations
jouer la note C5 pendant 0.5 pulsations
jouer la note D5 pendant 1 pulsation
jouer la note D5 pendant 0.5 pulsations
jouer la note E5 pendant 0.5 pulsations
jouer la note F5 pendant 0.5 pulsations
jouer la note E5 pendant 0.5 pulsations
jouer la note D5 pendant 0.75 pulsations
jouer la note B4 pendant 0.5 pulsations
jouer la note C5 pendant 0.5 pulsations
jouer la note D5 pendant 1 pulsation
jouer la note B4 pendant 0.5 pulsations
jouer la note A4 pendant 0.5 pulsations
jouer la note G4 pendant 1 pulsation

Crée ce programme et téléverse-le (envoie-le) dans le robot :

Détecter un obstacle

A l’appui sur le bouton de la carte, les dels allument bleu 1s
Le robot avance à la vitesse 50% et allument les dels en vert, s’il détecte un obstacle à moins de 20 cm, les dels allument rouge et il s’arrête définitivement.

Blocs à utiliser :

Amélioration du programme :

Le robot avance à la vitesse 100% les dels s’allument vert, s’il détecte un obstacle à plus de 30 cm les dels allument vert et le robot avance à 100%, s’il détecte un obstacle moins de 30 cm, il ralentit (vitesse 50%) et les dels allument orange, si l’obstacle se situe à moins de 10 cm, il s’arrête 5s et allume les dels rouge. Si l’obstacle disparait il reprend sa route.

source : https://cjezegou.fr/en-sarretant-a-distance-dun-obstacle-detecte/

Objet automatisé
C’est un objet qui fonctionne tout seul, grâce à des capteurs, des actionneurs et un programme.
D’abord, les capteurs détectent ce qui se passe.
Ensuite, le programme analyse les informations reçues et génère des ordres selon les conditions rencontrées.
Enfin, les actionneurs réagissent aux ordres.

Ce type de système fonctionne sans intervention humaine. Il agit tout seul grâce au programme installé dans la carte électronique.
Exemple : Une lampe qui s’allume automatiquement quand il fait nuit.

Objet connecté
Un objet connecté est relié à un réseau (local ou Internet).
Il peut communiquer avec d’autres appareils ou être contrôlé à distance.
Un objet connecté peut être relié à :
• Internet (via Wi-Fi, 4G, etc.), ces objets sont contrôlable de n’importe où dans le monde,
• un réseau local (comme Bluetooth, Zigbee, RJ45…).
Exemples :
Un frigo avec sa sonde de température est automatisé car il régule seul sa température.
Un frigo contrôlable depuis un smartphone est automatisé et connecté.

IoT = Internet of Things (anglais)
C’est le terme le plus courant. Cela désigne tous les objets connectés à Internet et capables de communiquer avec d’autres appareils ou services.