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Contenu des séances | Cahier de texte.

4#15 Arduino : Portail

Commande manuelle (filaire)

On ne peut modifier que la vitesse et le sens de rotation d’un moteur électrique. C’est pourquoi on y associe un système d’asservissement pour atteindre des positions et les maintenir. Ce système est appelé un servo-moteur. Nous allons utiliser un servo-moteur pour ouvrir et fermer le portail en lui indiquant simplement un un angle de rotation.

Programme 1

Si le bouton poussoir est appuyé,
Alors le portail s’ouvre et la LED s’allume,
Sinon le portail est fermé et la LED est éteinte.

Programme 2

Si le bouton poussoir est appuyé,
Alors le portail s’ouvre et la LED clignote toute les secondes,
Sinon le portail est fermé et la LED est éteinte.

Télécommande (sans fil)

Remplace le bouton poussoir par un capteur Infra-rouge (IR).

Programme 3

Si le bouton poussoir de la télécommande est appuyé,
Alors le portail s’ouvre et la LED s’allume,
Sinon le portail est fermé et la LED est éteinte.

Avec cellules de détection des franchissements / présence

Programmation 4

Voici un programme à améliorer, le buzzer doit sonner pendant 2 secondes lorsqu’un objet est détecté dans le passage du portail :

Toutes options !

Programme 5

Réalise un programme qui permet d’ouvrir le portail avec la télécommande et de protéger les véhicules avec la détection de présence. Le portail se referme automatiquement…


Compétence(s) travaillée(s)


L’évolution des OST | Identifier les avantages et les inconvénients associés aux évolutions technologiques et informatiques
,
L’évolution des OST | Justifier l’évolution d’un OST pour répondre à l’évolution des besoins
,
La programmation d’une nouvelle fonctionnalité | Tester et valider, dans un environnement simulé ou réel, une modification du programme