{"id":2459,"date":"2024-09-01T18:45:00","date_gmt":"2024-09-01T16:45:00","guid":{"rendered":"https:\/\/sciences-tec.fr\/cours\/cahierdetexte\/?p=2459"},"modified":"2025-06-10T19:16:12","modified_gmt":"2025-06-10T17:16:12","slug":"514-mbot-detecter-un-obstacle","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sciences-tec.fr\/cours\/cahierdetexte\/?p=2459","title":{"rendered":"5#14g mBot : d\u00e9tecter un obstacle"},"content":{"rendered":"\n<p><strong>Le syst\u00e8me de pilotage automatique de Tesla a imm\u00e9diatement d\u00e9cid\u00e9 d&rsquo;\u00e9viter un pi\u00e9ton<\/strong>&nbsp;, mais est entr\u00e9 en collision avec une autre voiture. Cet incident illustre la rapidit\u00e9 remarquable de l&rsquo;IA de Tesla pour prot\u00e9ger des vies humaines, mais met \u00e9galement en \u00e9vidence les limites de la conduite autonome face \u00e0 de multiples dangers.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video aligncenter\" style=\"margin-top:0;margin-right:0;margin-bottom:0;margin-left:0;padding-top:var(--wp--preset--spacing--40);padding-right:var(--wp--preset--spacing--80);padding-bottom:var(--wp--preset--spacing--40);padding-left:var(--wp--preset--spacing--80)\"><video controls muted src=\"https:\/\/sciences-tec.fr\/cours\/cahierdetexte\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/Lautopilot-preferera-toujours-un-accident-materiel-que-decraser-un-pieton.-tesla-crash.mp4\"><\/video><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">D\u00e9tecter un obstacle<\/h2>\n\n\n\n<p>\u00c0 l\u2019appui sur le bouton de la carte, les dels sont allum\u00e9es en bleu pendant 1s.<br>Le robot avance \u00e0 la vitesse 50%, et allument les dels en vert, s\u2019il d\u00e9tecte un obstacle \u00e0 moins de 20 cm, les dels allument rouge, il s\u2019arr\u00eate imm\u00e9diatement. Si l\u2019obstacle disparait il reprend sa route.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Blocs \u00e0 utiliser :<\/strong><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/sciences-tec.fr\/cours\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/mbot-obstacle1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3158\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Am\u00e9lioration du programme :<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>\u00c0 l\u2019appui sur le bouton de la carte, les dels sont allum\u00e9es en bleu pendant 1s.<br>Si le robot d\u00e9tecte un obstacle \u00e0 plus de 30 cm les dels sont allum\u00e9 vert et le robot avance \u00e0 100%.<br>S\u2019il d\u00e9tecte un obstacle \u00e0 moins de 30 cm, il ralentit (vitesse 50%) et les dels sont allum\u00e9es en orange.<br>Si l\u2019obstacle se situe \u00e0 moins de 10 cm, il s\u2019arr\u00eate et les dels sont allum\u00e9es en rouge.<\/p>\n\n\n\n<p>Activit\u00e9 inspir\u00e9e de : <a href=\"https:\/\/cjezegou.fr\/en-sarretant-a-distance-dun-obstacle-detecte\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">https:\/\/cjezegou.fr\/en-sarretant-a-distance-dun-obstacle-detecte\/<\/a><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">La voiture autonome&#8230;<\/h2>\n\n\n<p><iframe src=\"https:\/\/ladigitale.dev\/digiview\/inc\/video.php?videoId=49t5hph7bTM&#038;vignette=https:\/\/i.ytimg.com\/vi\/49t5hph7bTM\/hqdefault.jpg&#038;debut=0&#038;fin=173&#038;largeur=16&#038;hauteur=9\" allow=\"autoplay; fullscreen\" frameborder=\"0\" style=\"width:100%; height:auto; aspect-ratio:16\/9;\"><\/iframe><\/p>\n\n\n\n<p class=\"jeretiens\"><strong>Objet automatis\u00e9<\/strong><br>C\u2019est un objet qui fonctionne tout seul, gr\u00e2ce \u00e0 des capteurs, des actionneurs et un programme.<br>D\u2019abord, les capteurs d\u00e9tectent ce qui se passe.<br>Ensuite, le programme analyse les informations re\u00e7ues et g\u00e9n\u00e8re des ordres selon les conditions rencontr\u00e9es.<br>Enfin, les actionneurs r\u00e9agissent aux ordres.<br><br>Ce type de syst\u00e8me fonctionne sans intervention humaine. Il agit tout seul gr\u00e2ce au programme install\u00e9 dans la carte \u00e9lectronique.<br><em>Exemple<\/em>&nbsp;: Une lampe qui s\u2019allume automatiquement quand il fait nuit.<br><br><strong>Objet connect\u00e9<\/strong><br>Un objet connect\u00e9 est reli\u00e9 \u00e0 un r\u00e9seau (local ou Internet).<br>Il peut communiquer avec d\u2019autres appareils ou \u00eatre contr\u00f4l\u00e9 \u00e0 distance.<br>Un objet connect\u00e9 peut \u00eatre reli\u00e9 \u00e0 :<br>\u2022 Internet (via Wi-Fi, 4G, etc.), ces objets sont contr\u00f4lable de n\u2019importe o\u00f9 dans le monde,<br>\u2022 un r\u00e9seau local (comme Bluetooth, Zigbee, RJ45\u2026).<br><em>Exemples :<\/em><br>Un frigo avec sa sonde de temp\u00e9rature est&nbsp;<strong>automatis\u00e9<\/strong>&nbsp;car il r\u00e9gule seul sa temp\u00e9rature.<br>Un frigo contr\u00f4lable depuis un smartphone est&nbsp;<strong>automatis\u00e9<\/strong>&nbsp;et&nbsp;<strong>connect\u00e9<\/strong>.<br><br><strong>IoT = Internet of Things (anglais)<\/strong><br>C\u2019est le terme le plus courant. Cela d\u00e9signe tous les objets connect\u00e9s \u00e0 Internet et capables de communiquer avec d\u2019autres appareils ou services.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Le syst\u00e8me de pilotage automatique de Tesla a imm\u00e9diatement d\u00e9cid\u00e9 d&rsquo;\u00e9viter un pi\u00e9ton&nbsp;, mais est entr\u00e9 en collision avec une autre voiture. Cet incident illustre la rapidit\u00e9 remarquable de l&rsquo;IA de Tesla pour prot\u00e9ger des vies humaines, mais met \u00e9galement en \u00e9vidence les limites de la conduite autonome face \u00e0 de multiples dangers. 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fournie)<\/span>, <span class=\"value-item\"><br \/><b>La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 <\/b> | Comprendre et traduire en un algorithme en langage naturel le programme associ\u00e9 \u00e0 une fonctionnalit\u00e9 d\u2019un OST<\/span>, <span class=\"value-item\"><br \/><b>La programmation des OST <\/b> | Modifier un programme fourni pour r\u00e9pondre au besoin ou \u00e0 un probl\u00e8me pos\u00e9<\/span>, <span class=\"value-item\"><br \/><b>La programmation des OST <\/b> | R\u00e9aliser et mettre au point un programme simple commandant un OST<\/span>","value_formatted":["<br \/><b>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie <\/b> | Associer des solutions techniques \u00e0 une ou des fonctions techniques","<br \/><b>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie <\/b> | Identifier des constituants de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie d\u2019un objet technique (l\u2019organisation de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie \u00e9tant fournie)","<br \/><b>La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 <\/b> | Comprendre et traduire en un algorithme en langage naturel le programme associ\u00e9 \u00e0 une fonctionnalit\u00e9 d\u2019un OST","<br \/><b>La programmation des OST <\/b> | Modifier un programme fourni pour r\u00e9pondre au besoin ou \u00e0 un probl\u00e8me pos\u00e9","<br \/><b>La programmation des OST <\/b> | R\u00e9aliser et mettre au point un programme simple commandant un OST"],"value":["<br \/><b>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie <\/b> | Associer des solutions techniques \u00e0 une ou des fonctions techniques","<br \/><b>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie <\/b> | Identifier des constituants de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie d\u2019un objet technique (l\u2019organisation de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie \u00e9tant fournie)","<br \/><b>La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 <\/b> | Comprendre et traduire en un algorithme en langage naturel le programme associ\u00e9 \u00e0 une fonctionnalit\u00e9 d\u2019un OST","<br \/><b>La programmation des OST <\/b> | Modifier un programme fourni pour r\u00e9pondre au besoin ou \u00e0 un probl\u00e8me pos\u00e9","<br \/><b>La programmation des OST <\/b> | R\u00e9aliser et mettre au point un programme simple commandant un OST"],"field":{"ID":266,"key":"field_66dd10b2b2efe","label":"competences 5eme","name":"competences_5eme","aria-label":"","prefix":"acf","type":"checkbox","value":null,"menu_order":0,"instructions":"","required":0,"id":"","class":"","conditional_logic":0,"parent":265,"wrapper":{"width":"","class":"","id":""},"choices":{"<br \/>L\u2019\u00e9volution des OST | Collecter, trier et analyser des donn\u00e9es":"<br \/>L\u2019\u00e9volution des OST | Collecter, trier et analyser des donn\u00e9es","<br \/>L\u2019\u00e9volution des OST | Comparer des principes techniques pour une m\u00eame fonction technique":"<br \/>L\u2019\u00e9volution des OST | Comparer des principes techniques pour une m\u00eame fonction technique","<br \/>Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | D\u00e9crire le r\u00f4le des syst\u00e8mes d\u2019information dans le partage d\u2019information":"<br \/>Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | D\u00e9crire le r\u00f4le des syst\u00e8mes d\u2019information dans le partage d\u2019information","<br \/>Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Recenser des donn\u00e9es, les identifier, les classer, les repr\u00e9senter, les stocker dans des fichiers, les retrouver dans une arborescence":"<br \/>Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Recenser des donn\u00e9es, les identifier, les classer, les repr\u00e9senter, les stocker dans des fichiers, les retrouver dans une arborescence","<br \/>Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Identifier des r\u00e8gles permettant de s\u00e9curiser un environnement num\u00e9rique (bases de la cybers\u00e9curit\u00e9) et des r\u00e8gles de respect de la propri\u00e9t\u00e9 intellectuelle":"<br \/>Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Identifier des r\u00e8gles permettant de s\u00e9curiser un environnement num\u00e9rique (bases de la cybers\u00e9curit\u00e9) et des r\u00e8gles de respect de la propri\u00e9t\u00e9 intellectuelle","<br \/>Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Appr\u00e9hender la responsabilit\u00e9 de chacun dans les d\u00e9rives (cyberviolence, atteinte \u00e0 la vie priv\u00e9e, aux donn\u00e9es personnelles, usurpation d\u2019identit\u00e9)":"<br \/>Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Appr\u00e9hender la responsabilit\u00e9 de chacun dans les d\u00e9rives (cyberviolence, atteinte \u00e0 la vie priv\u00e9e, aux donn\u00e9es personnelles, usurpation d\u2019identit\u00e9)","<br \/>L\u2019OST dans son environnement | Faire la liste des interacteurs ext\u00e9rieurs d\u2019un OST":"<br \/>L\u2019OST dans son environnement | Faire la liste des interacteurs ext\u00e9rieurs d\u2019un OST","<br \/>L\u2019OST dans son environnement | Rep\u00e9rer et expliquer les choix de conception dans les domaines de l\u2019ergonomie et de la s\u00e9curit\u00e9 ou en lien avec des objectifs de d\u00e9veloppement durable":"<br \/>L\u2019OST dans son environnement | Rep\u00e9rer et expliquer les choix de conception dans les domaines de l\u2019ergonomie et de la s\u00e9curit\u00e9 ou en lien avec des objectifs de d\u00e9veloppement durable","<br \/>Le choix d\u2019un OST dans un contexte de d\u00e9veloppement durable | Rep\u00e9rer pour un OST les mat\u00e9riaux, les sources et les formes d\u2019\u00e9nergie, le traitement de l\u2019information":"<br \/>Le choix d\u2019un OST dans un contexte de d\u00e9veloppement durable | Rep\u00e9rer pour un OST les mat\u00e9riaux, les sources et les formes d\u2019\u00e9nergie, le traitement de l\u2019information","<br \/>Le choix d\u2019un OST dans un contexte de d\u00e9veloppement durable | Identifier les \u00e9tapes du cycle de vie d\u2019un OST influenc\u00e9es par les choix de mat\u00e9riaux et d\u2019\u00e9nergie":"<br \/>Le choix d\u2019un OST dans un contexte de d\u00e9veloppement durable | Identifier les \u00e9tapes du cycle de vie d\u2019un OST influenc\u00e9es par les choix de mat\u00e9riaux et d\u2019\u00e9nergie","<br \/>Le choix d\u2019un OST dans un contexte de d\u00e9veloppement durable | Choisir un OST parmi plusieurs propositions en vue de r\u00e9pondre \u00e0 un besoin":"<br \/>Le choix d\u2019un OST dans un contexte de d\u00e9veloppement durable | Choisir un OST parmi plusieurs propositions en vue de r\u00e9pondre \u00e0 un besoin","<br \/>La performance des OST | Mesurer et comparer une performance d\u2019un OST \u00e0 partir d\u2019un protocole fourni":"<br \/>La performance des OST | Mesurer et comparer une performance d\u2019un OST \u00e0 partir d\u2019un protocole fourni","<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie | Associer des solutions techniques \u00e0 une ou des fonctions techniques":"<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie | Associer des solutions techniques \u00e0 une ou des fonctions techniques","<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie | Identifier des constituants de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie d\u2019un objet technique (l\u2019organisation de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie \u00e9tant fournie)":"<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie | Identifier des constituants de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie d\u2019un objet technique (l\u2019organisation de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie \u00e9tant fournie)","<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie | Indiquer la nature des \u00e9nergies en entr\u00e9e et en sortie des constituants de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie":"<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie | Indiquer la nature des \u00e9nergies en entr\u00e9e et en sortie des constituants de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie","<br \/>Mat\u00e9riaux et proc\u00e9d\u00e9s | Identifier les principaux mat\u00e9riaux constitutifs d\u2019un OST":"<br \/>Mat\u00e9riaux et proc\u00e9d\u00e9s | Identifier les principaux mat\u00e9riaux constitutifs d\u2019un OST","<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la cha\u00eene d\u2019information | Identifier des constituants de la cha\u00eene d\u2019information d\u2019un OST (l\u2019organisation de la cha\u00eene d\u2019information \u00e9tant fournie)":"<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la cha\u00eene d\u2019information | Identifier des constituants de la cha\u00eene d\u2019information d\u2019un OST (l\u2019organisation de la cha\u00eene d\u2019information \u00e9tant fournie)","<br \/>Structuration et traitement des donn\u00e9es | D\u00e9terminer des descripteurs permettant de d\u00e9crire des objets sous forme de donn\u00e9es en pr\u00e9cisant leurs types et leurs formats":"<br \/>Structuration et traitement des donn\u00e9es | D\u00e9terminer des descripteurs permettant de d\u00e9crire des objets sous forme de donn\u00e9es en pr\u00e9cisant leurs types et leurs formats","<br \/>La circulation de l\u2019information dans un r\u00e9seau informatique | Identifier les composants qui constituent un r\u00e9seau local (terminaux, commutateurs, liaisons filaires et sans fil (WiFi)) et sa topologie":"<br \/>La circulation de l\u2019information dans un r\u00e9seau informatique | Identifier les composants qui constituent un r\u00e9seau local (terminaux, commutateurs, liaisons filaires et sans fil (WiFi)) et sa topologie","<br \/>La circulation de l\u2019information dans un r\u00e9seau informatique | Justifier la n\u00e9cessit\u00e9 d\u2019identifier les terminaux pour communiquer sur un r\u00e9seau local (activit\u00e9 d\u00e9branch\u00e9e et v\u00e9rification par un outil de simulation)":"<br \/>La circulation de l\u2019information dans un r\u00e9seau informatique | Justifier la n\u00e9cessit\u00e9 d\u2019identifier les terminaux pour communiquer sur un r\u00e9seau local (activit\u00e9 d\u00e9branch\u00e9e et v\u00e9rification par un outil de simulation)","<br \/>Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | Rep\u00e9rer visuellement une pi\u00e8ce d\u00e9fectueuse":"<br \/>Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | Rep\u00e9rer visuellement une pi\u00e8ce d\u00e9fectueuse","<br \/>Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | R\u00e9aliser une r\u00e9paration en suivant un protocole fourni":"<br \/>Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | R\u00e9aliser une r\u00e9paration en suivant un protocole fourni","<br \/>Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | D\u00e9couvrir les proc\u00e9d\u00e9s de r\u00e9alisation pr\u00e9sents dans un atelier de fabrication collaboratif":"<br \/>Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | D\u00e9couvrir les proc\u00e9d\u00e9s de r\u00e9alisation pr\u00e9sents dans un atelier de fabrication collaboratif","<br \/>La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Identifier les donn\u00e9es utilis\u00e9es et produites par le programme associ\u00e9 \u00e0 une fonctionnalit\u00e9 d\u2019un OST (\u00e0 partir d\u2019un programme existant)":"<br \/>La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Identifier les donn\u00e9es utilis\u00e9es et produites par le programme associ\u00e9 \u00e0 une fonctionnalit\u00e9 d\u2019un OST (\u00e0 partir d\u2019un programme existant)","<br \/>La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Comprendre et traduire en un algorithme en langage naturel le programme associ\u00e9 \u00e0 une fonctionnalit\u00e9 d\u2019un OST":"<br \/>La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Comprendre et traduire en un algorithme en langage naturel le programme associ\u00e9 \u00e0 une fonctionnalit\u00e9 d\u2019un OST","<br \/>La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Modifier les param\u00e8tres d\u2019un programme et identifier ou \u00e9valuer ses effets en termes de fonctionnalit\u00e9":"<br \/>La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Modifier les param\u00e8tres d\u2019un programme et identifier ou \u00e9valuer ses effets en termes de fonctionnalit\u00e9","<br \/>La gestion de projet technique | Suivre un processus de conception et de r\u00e9alisation dans une dur\u00e9e, avec des t\u00e2ches identifi\u00e9es":"<br \/>La gestion de projet technique | Suivre un processus de conception et de r\u00e9alisation dans une dur\u00e9e, avec des t\u00e2ches identifi\u00e9es","<br \/>Le prototypage de solutions | Fabriquer une solution pour am\u00e9liorer un OST existant":"<br \/>Le prototypage de solutions | Fabriquer une solution pour am\u00e9liorer un OST existant","<br \/>Le choix des mat\u00e9riaux | Choisir un mat\u00e9riau parmi plusieurs propos\u00e9s en fonction de leurs caract\u00e9ristiques":"<br \/>Le choix des mat\u00e9riaux | Choisir un mat\u00e9riau parmi plusieurs propos\u00e9s en fonction de leurs caract\u00e9ristiques","<br \/>Le choix d\u2019une source d\u2019\u00e9nergie | Choisir une source d\u2019\u00e9nergie parmi plusieurs propos\u00e9es et une forme d\u2019\u00e9nergie possible":"<br \/>Le choix d\u2019une source d\u2019\u00e9nergie | Choisir une source d\u2019\u00e9nergie parmi plusieurs propos\u00e9es et une forme d\u2019\u00e9nergie possible","<br \/>L\u2019assemblage de constituants | Assembler les constituants fournis pour r\u00e9aliser un prototype":"<br \/>L\u2019assemblage de constituants | Assembler les constituants fournis pour r\u00e9aliser un prototype","<br \/>La mod\u00e9lisation et la fabrication | Mettre en \u0153uvre les moyens pour r\u00e9aliser une forme selon une proc\u00e9dure fournie":"<br \/>La mod\u00e9lisation et la fabrication | Mettre en \u0153uvre les moyens pour r\u00e9aliser une forme selon une proc\u00e9dure fournie","<br \/>La validation du comportement m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau | Utiliser une simulation fournie pour valider la tenue m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau":"<br \/>La validation du comportement m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau | Utiliser une simulation fournie pour valider la tenue m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau","<br \/>La validation du comportement m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau | Mettre en \u0153uvre un protocole de test fourni pour valider la tenue m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau":"<br \/>La validation du comportement m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau | Mettre en \u0153uvre un protocole de test fourni pour valider la tenue m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau","<br \/>La validation des performances d\u2019un OST | V\u00e9rifier le comportement et les performances d\u2019un objet technique en suivant un protocole fourni":"<br \/>La validation des performances d\u2019un OST | V\u00e9rifier le comportement et les performances d\u2019un objet technique en suivant un protocole fourni","<br \/>La programmation des OST | Analyser un programme simple fourni et tester s\u2019il r\u00e9pond au besoin ou au probl\u00e8me pos\u00e9":"<br \/>La programmation des OST | Analyser un programme simple fourni et tester s\u2019il r\u00e9pond au besoin ou au probl\u00e8me pos\u00e9","<br \/>La programmation des OST | Modifier un programme fourni pour r\u00e9pondre au besoin ou \u00e0 un probl\u00e8me pos\u00e9":"<br \/>La programmation des OST | Modifier un programme fourni pour r\u00e9pondre au besoin ou \u00e0 un probl\u00e8me pos\u00e9","<br \/>La programmation des OST | R\u00e9aliser et mettre au point un programme simple commandant un OST":"<br \/>La programmation des OST | R\u00e9aliser et mettre au point un programme simple commandant un OST"},"default_value":[],"return_format":"value","allow_custom":0,"allow_in_bindings":0,"layout":"vertical","toggle":0,"save_custom":0,"custom_choice_button_text":"Ajouter un nouveau 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