{"id":192,"date":"2024-09-01T18:38:07","date_gmt":"2024-09-01T16:38:07","guid":{"rendered":"https:\/\/sciences-tec.fr\/cours\/cahierdetexte\/?p=192"},"modified":"2025-06-23T08:26:49","modified_gmt":"2025-06-23T06:26:49","slug":"526-mbot-suiveur-de-ligne","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sciences-tec.fr\/cours\/cahierdetexte\/?p=192","title":{"rendered":"5#26 mBot : suiveur de ligne"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">D\u00e9fi 2 : Suiveur de ligne (facile)<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"160\" height=\"160\" src=\"https:\/\/sciences-tec.fr\/cours\/cahierdetexte\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/mBot_simulator.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-2753\" style=\"width:144px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/sciences-tec.fr\/cours\/cahierdetexte\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/06\/mBot_simulator.jpg 160w, 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!<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":193,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[14],"tags":[10],"class_list":["post-192","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-creation-conception-realisation-innovations-des-objets-a-concevoir-et-a-realiser","tag-5eme"],"acf":{"competences_5eme":{"simple_value_formatted":"","value_formatted":"","value":"","field":{"ID":266,"key":"field_66dd10b2b2efe","label":"competences 5eme","name":"competences_5eme","aria-label":"","prefix":"acf","type":"checkbox","value":null,"menu_order":0,"instructions":"","required":0,"id":"","class":"","conditional_logic":0,"parent":265,"wrapper":{"width":"","class":"","id":""},"choices":{"<br \/>L\u2019\u00e9volution des OST | Collecter, trier et analyser des donn\u00e9es":"<br \/>L\u2019\u00e9volution des OST | Collecter, trier et analyser des donn\u00e9es","<br \/>L\u2019\u00e9volution des OST | Comparer des principes techniques pour une m\u00eame fonction technique":"<br \/>L\u2019\u00e9volution des OST | Comparer des principes techniques pour une m\u00eame fonction technique","<br \/>Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | D\u00e9crire le r\u00f4le des syst\u00e8mes d\u2019information dans le partage d\u2019information":"<br \/>Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | D\u00e9crire le r\u00f4le des syst\u00e8mes d\u2019information dans le partage d\u2019information","<br \/>Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Recenser des donn\u00e9es, les identifier, les classer, les repr\u00e9senter, les stocker dans des fichiers, les retrouver dans une arborescence":"<br \/>Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Recenser des donn\u00e9es, les identifier, les classer, les repr\u00e9senter, les stocker dans des fichiers, les retrouver dans une arborescence","<br \/>Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Identifier des r\u00e8gles permettant de s\u00e9curiser un environnement num\u00e9rique (bases de la cybers\u00e9curit\u00e9) et des r\u00e8gles de respect de la propri\u00e9t\u00e9 intellectuelle":"<br \/>Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Identifier des r\u00e8gles permettant de s\u00e9curiser un environnement num\u00e9rique (bases de la cybers\u00e9curit\u00e9) et des r\u00e8gles de respect de la propri\u00e9t\u00e9 intellectuelle","<br \/>Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Appr\u00e9hender la responsabilit\u00e9 de chacun dans les d\u00e9rives (cyberviolence, atteinte \u00e0 la vie priv\u00e9e, aux donn\u00e9es personnelles, usurpation d\u2019identit\u00e9)":"<br \/>Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Appr\u00e9hender la responsabilit\u00e9 de chacun dans les d\u00e9rives (cyberviolence, atteinte \u00e0 la vie priv\u00e9e, aux donn\u00e9es personnelles, usurpation d\u2019identit\u00e9)","<br \/>L\u2019OST dans son environnement | Faire la liste des interacteurs ext\u00e9rieurs d\u2019un OST":"<br \/>L\u2019OST dans son environnement | Faire la liste des interacteurs ext\u00e9rieurs d\u2019un OST","<br \/>L\u2019OST dans son environnement | Rep\u00e9rer et expliquer les choix de conception dans les domaines de l\u2019ergonomie et de la s\u00e9curit\u00e9 ou en lien avec des objectifs de d\u00e9veloppement durable":"<br \/>L\u2019OST dans son environnement | Rep\u00e9rer et expliquer les choix de conception dans les domaines de l\u2019ergonomie et de la s\u00e9curit\u00e9 ou en lien avec des objectifs de d\u00e9veloppement durable","<br \/>Le choix d\u2019un OST dans un contexte de d\u00e9veloppement durable | Rep\u00e9rer pour un OST les mat\u00e9riaux, les sources et les formes d\u2019\u00e9nergie, le traitement de l\u2019information":"<br \/>Le choix d\u2019un OST dans un contexte de d\u00e9veloppement durable | Rep\u00e9rer pour un OST les mat\u00e9riaux, les sources et les formes d\u2019\u00e9nergie, le traitement de l\u2019information","<br \/>Le choix d\u2019un OST dans un contexte de d\u00e9veloppement durable | Identifier les \u00e9tapes du cycle de vie d\u2019un OST influenc\u00e9es par les choix de mat\u00e9riaux et d\u2019\u00e9nergie":"<br \/>Le choix d\u2019un OST dans un contexte de d\u00e9veloppement durable | Identifier les \u00e9tapes du cycle de vie d\u2019un OST influenc\u00e9es par les choix de mat\u00e9riaux et d\u2019\u00e9nergie","<br \/>Le choix d\u2019un OST dans un contexte de d\u00e9veloppement durable | Choisir un OST parmi plusieurs propositions en vue de r\u00e9pondre \u00e0 un besoin":"<br \/>Le choix d\u2019un OST dans un contexte de d\u00e9veloppement durable | Choisir un OST parmi plusieurs propositions en vue de r\u00e9pondre \u00e0 un besoin","<br \/>La performance des OST | Mesurer et comparer une performance d\u2019un OST \u00e0 partir d\u2019un protocole fourni":"<br \/>La performance des OST | Mesurer et comparer une performance d\u2019un OST \u00e0 partir d\u2019un protocole fourni","<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie | Associer des solutions techniques \u00e0 une ou des fonctions techniques":"<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie | Associer des solutions techniques \u00e0 une ou des fonctions techniques","<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie | Identifier des constituants de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie d\u2019un objet technique (l\u2019organisation de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie \u00e9tant fournie)":"<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie | Identifier des constituants de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie d\u2019un objet technique (l\u2019organisation de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie \u00e9tant fournie)","<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie | Indiquer la nature des \u00e9nergies en entr\u00e9e et en sortie des constituants de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie":"<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie | Indiquer la nature des \u00e9nergies en entr\u00e9e et en sortie des constituants de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie","<br \/>Mat\u00e9riaux et proc\u00e9d\u00e9s | Identifier les principaux mat\u00e9riaux constitutifs d\u2019un OST":"<br \/>Mat\u00e9riaux et proc\u00e9d\u00e9s | Identifier les principaux mat\u00e9riaux constitutifs d\u2019un OST","<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la cha\u00eene d\u2019information | Identifier des constituants de la cha\u00eene d\u2019information d\u2019un OST (l\u2019organisation de la cha\u00eene d\u2019information \u00e9tant fournie)":"<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la cha\u00eene d\u2019information | Identifier des constituants de la cha\u00eene d\u2019information d\u2019un OST (l\u2019organisation de la cha\u00eene d\u2019information \u00e9tant fournie)","<br \/>Structuration et traitement des donn\u00e9es | D\u00e9terminer des descripteurs permettant de d\u00e9crire des objets sous forme de donn\u00e9es en pr\u00e9cisant leurs types et leurs formats":"<br \/>Structuration et traitement des donn\u00e9es | D\u00e9terminer des descripteurs permettant de d\u00e9crire des objets sous forme de donn\u00e9es en pr\u00e9cisant leurs types et leurs formats","<br \/>La circulation de l\u2019information dans un r\u00e9seau informatique | Identifier les composants qui constituent un r\u00e9seau local (terminaux, commutateurs, liaisons filaires et sans fil (WiFi)) et sa topologie":"<br \/>La circulation de l\u2019information dans un r\u00e9seau informatique | Identifier les composants qui constituent un r\u00e9seau local (terminaux, commutateurs, liaisons filaires et sans fil (WiFi)) et sa topologie","<br \/>La circulation de l\u2019information dans un r\u00e9seau informatique | Justifier la n\u00e9cessit\u00e9 d\u2019identifier les terminaux pour communiquer sur un r\u00e9seau local (activit\u00e9 d\u00e9branch\u00e9e et v\u00e9rification par un outil de simulation)":"<br \/>La circulation de l\u2019information dans un r\u00e9seau informatique | Justifier la n\u00e9cessit\u00e9 d\u2019identifier les terminaux pour communiquer sur un r\u00e9seau local (activit\u00e9 d\u00e9branch\u00e9e et v\u00e9rification par un outil de simulation)","<br \/>Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | Rep\u00e9rer visuellement une pi\u00e8ce d\u00e9fectueuse":"<br \/>Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | Rep\u00e9rer visuellement une pi\u00e8ce d\u00e9fectueuse","<br \/>Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | R\u00e9aliser une r\u00e9paration en suivant un protocole fourni":"<br \/>Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | R\u00e9aliser une r\u00e9paration en suivant un protocole fourni","<br \/>Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | D\u00e9couvrir les proc\u00e9d\u00e9s de r\u00e9alisation pr\u00e9sents dans un atelier de fabrication collaboratif":"<br \/>Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | D\u00e9couvrir les proc\u00e9d\u00e9s de r\u00e9alisation pr\u00e9sents dans un atelier de fabrication collaboratif","<br \/>La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Identifier les donn\u00e9es utilis\u00e9es et produites par le programme associ\u00e9 \u00e0 une fonctionnalit\u00e9 d\u2019un OST (\u00e0 partir d\u2019un programme existant)":"<br \/>La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Identifier les donn\u00e9es utilis\u00e9es et produites par le programme associ\u00e9 \u00e0 une fonctionnalit\u00e9 d\u2019un OST (\u00e0 partir d\u2019un programme existant)","<br \/>La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Comprendre et traduire en un algorithme en langage naturel le programme associ\u00e9 \u00e0 une fonctionnalit\u00e9 d\u2019un OST":"<br \/>La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Comprendre et traduire en un algorithme en langage naturel le programme associ\u00e9 \u00e0 une fonctionnalit\u00e9 d\u2019un OST","<br \/>La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Modifier les param\u00e8tres d\u2019un programme et identifier ou \u00e9valuer ses effets en termes de fonctionnalit\u00e9":"<br \/>La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Modifier les param\u00e8tres d\u2019un programme et identifier ou \u00e9valuer ses effets en termes de fonctionnalit\u00e9","<br \/>La gestion de projet technique | Suivre un processus de conception et de r\u00e9alisation dans une dur\u00e9e, avec des t\u00e2ches identifi\u00e9es":"<br \/>La gestion de projet technique | Suivre un processus de conception et de r\u00e9alisation dans une dur\u00e9e, avec des t\u00e2ches identifi\u00e9es","<br \/>Le prototypage de solutions | Fabriquer une solution pour am\u00e9liorer un OST existant":"<br \/>Le prototypage de solutions | Fabriquer une solution pour am\u00e9liorer un OST existant","<br \/>Le choix des mat\u00e9riaux | Choisir un mat\u00e9riau parmi plusieurs propos\u00e9s en fonction de leurs caract\u00e9ristiques":"<br \/>Le choix des mat\u00e9riaux | Choisir un mat\u00e9riau parmi plusieurs propos\u00e9s en fonction de leurs caract\u00e9ristiques","<br \/>Le choix d\u2019une source d\u2019\u00e9nergie | Choisir une source d\u2019\u00e9nergie parmi plusieurs propos\u00e9es et une forme d\u2019\u00e9nergie possible":"<br \/>Le choix d\u2019une source d\u2019\u00e9nergie | Choisir une source d\u2019\u00e9nergie parmi plusieurs propos\u00e9es et une forme d\u2019\u00e9nergie possible","<br \/>L\u2019assemblage de constituants | Assembler les constituants fournis pour r\u00e9aliser un prototype":"<br \/>L\u2019assemblage de constituants | Assembler les constituants fournis pour r\u00e9aliser un prototype","<br \/>La mod\u00e9lisation et la fabrication | Mettre en \u0153uvre les moyens pour r\u00e9aliser une forme selon une proc\u00e9dure fournie":"<br \/>La mod\u00e9lisation et la fabrication | Mettre en \u0153uvre les moyens pour r\u00e9aliser une forme selon une proc\u00e9dure fournie","<br \/>La validation du comportement m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau | Utiliser une simulation fournie pour valider la tenue m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau":"<br \/>La validation du comportement m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau | Utiliser une simulation fournie pour valider la tenue m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau","<br \/>La validation du comportement m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau | Mettre en \u0153uvre un protocole de test fourni pour valider la tenue m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau":"<br \/>La validation du comportement m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau | Mettre en \u0153uvre un protocole de test fourni pour valider la tenue m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau","<br \/>La validation des performances d\u2019un OST | V\u00e9rifier le comportement et les performances d\u2019un objet technique en suivant un protocole fourni":"<br \/>La validation des performances d\u2019un OST | V\u00e9rifier le comportement et les performances d\u2019un objet technique en suivant un protocole fourni","<br \/>La programmation des OST | Analyser un programme simple fourni et tester s\u2019il r\u00e9pond au besoin ou au probl\u00e8me pos\u00e9":"<br \/>La programmation des OST | Analyser un programme simple fourni et tester s\u2019il r\u00e9pond au besoin ou au probl\u00e8me pos\u00e9","<br \/>La programmation des OST | Modifier un programme fourni pour r\u00e9pondre au besoin ou \u00e0 un probl\u00e8me pos\u00e9":"<br \/>La programmation des OST | Modifier un programme fourni pour r\u00e9pondre au besoin ou \u00e0 un probl\u00e8me pos\u00e9","<br \/>La programmation des OST | R\u00e9aliser et mettre au point un programme simple commandant un OST":"<br \/>La programmation des OST | R\u00e9aliser et mettre au point un programme simple commandant un 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