{"id":181,"date":"2024-09-01T16:53:38","date_gmt":"2024-09-01T14:53:38","guid":{"rendered":"https:\/\/sciences-tec.fr\/cours\/cahierdetexte\/?p=181"},"modified":"2026-03-31T15:31:35","modified_gmt":"2026-03-31T13:31:35","slug":"512g-capteur-tests","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sciences-tec.fr\/cours\/cahierdetexte\/?p=181","title":{"rendered":"5#12g Suiveur de ligne (capteur)"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Observation du robot mBot<\/h2>\n\n\n<div class=\"sketchfab-embed-wrapper\">\n<p>\n        <iframe allow=\"autoplay; fullscreen; vr\" frameborder=\"0\" style=\"aspect-ratio: 16\/9; width:100%; height:auto;\" mozallowfullscreen=\"true\" src=\"https:\/\/sketchfab.com\/models\/acc62ba6a9484138880c7768f7a8e51c\/embed\" title=\"A 3D model\" webkitallowfullscreen=\"true\"><\/iframe>\n    <\/p>\n<p style=\"margin-left:5px;\">\n        <a href=\"https:\/\/sketchfab.com\/3d-models\/robot-mbot-acc62ba6a9484138880c7768f7a8e51c?utm_medium=embed&amp;utm_source=website&amp;utm_campaign=share-popup\" target=\"_blank\"><strong>Robot Mbot<\/strong><\/a> par <a href=\"https:\/\/sketchfab.com\/Maskott?utm_medium=embed&amp;utm_source=website&amp;utm_campaign=share-popup\" target=\"_blank\"><strong>Maskott<\/strong><\/a> sur <a href=\"https:\/\/sketchfab.com?utm_medium=embed&amp;utm_source=website&amp;utm_campaign=share-popup\" target=\"_blank\"><strong>Sketchfab<\/strong><\/a>\n    <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Comment le robot mBot parvient-il \u00e0 d\u00e9tecter les couleurs (noir et blanc) ?<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"643\" height=\"397\" src=\"https:\/\/sciences-tec.fr\/cours\/cahierdetexte\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/05\/prog_nb.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-2447\" 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class=\"wp-block-list\">\n<li>Probl\u00e9matique<\/li>\n\n\n\n<li>Hypoth\u00e8ses propos\u00e9es<\/li>\n\n\n\n<li>Protocole exp\u00e9rimental \/ D\u00e9marche scientifique (mat\u00e9riel et croquis, voire photos)<\/li>\n\n\n\n<li>Relev\u00e9 des mesures scientifiques<\/li>\n\n\n\n<li>Conclusion argument\u00e9e mais synth\u00e9tique (hypoth\u00e8se v\u00e9rifi\u00e9e ?)<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"900\" height=\"600\" data-id=\"2373\" src=\"https:\/\/sciences-tec.fr\/cours\/cahierdetexte\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/05\/00_materiel.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-2373\" srcset=\"https:\/\/sciences-tec.fr\/cours\/cahierdetexte\/wp-content\/uploads\/sites\/2\/2025\/05\/00_materiel.jpg 900w, 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\u00e0 une carte \u00e9lectronique qui contient un programme. C\u2019est ce programme qui d\u00e9cide des actions \u00e0 effectuer.<br>Exemples :<br>Un capteur de mouvement rep\u00e8re une pr\u00e9sence dans une pi\u00e8ce.<br>Une sonde de temp\u00e9rature mesure la chaleur dans un frigo ou un four.<br><br><strong>Les actionneurs<\/strong><br>Un actionneur est un composant qui r\u00e9alise une action quand il re\u00e7oit un ordre du programme.<br>Il peut produire un mouvement, allumer une lumi\u00e8re, \u00e9mettre un son, etc.<br>L\u2019actionneur agit seulement si le programme lui dit de le faire.<br>Exemples :<br>Une lampe s\u2019allume si le programme le d\u00e9cide.<br>Un moteur ouvre un portail si une pr\u00e9sence est d\u00e9tect\u00e9e.<br><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Pour aller plus loin<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le noir d\u00e9velopp\u00e9 par la NASA et qui absorbe (presque) toute la lumi\u00e8re : le <a href=\"https:\/\/www.surreynanosystems.com\/about\/vantablack\">vantablack<\/a> <\/p>\n\n\n<p><iframe src=\"https:\/\/ladigitale.dev\/digiview\/inc\/video.php?videoId=fg2x0L4YAuU&#038;vignette=https:\/\/i.ytimg.com\/vi\/fg2x0L4YAuU\/hqdefault.jpg&#038;debut=0&#038;fin=221&#038;largeur=16&#038;hauteur=9\" allow=\"autoplay; fullscreen\" frameborder=\"0\"style=\"width:100%; height:auto; aspect-ratio: 16\/9;\"><\/iframe><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Observation du robot mBot Comment le robot mBot parvient-il \u00e0 d\u00e9tecter les couleurs (noir et blanc) ? D\u00e9marche d&rsquo;investigation Binaire en d\u00e9cimal Les deux captent du noir : 00 &#8211;&gt; 0Le capteur de gauche capte du noir et celui de droite du blanc : 01 &#8211;&gt; 1Le capteur de gauche capte du blanc et celui [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":182,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[12],"tags":[10],"class_list":["post-181","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-structure-fonctionnement-comportement-des-objets-et-des-systemes-techniques-a-comprendre","tag-5eme"],"acf":{"competences_5eme":{"simple_value_formatted":"<span class=\"value-item\"><br \/><b>La performance des OST <\/b> | Mesurer et comparer une performance d\u2019un OST \u00e0 partir d\u2019un protocole fourni<\/span>, <span class=\"value-item\"><br \/><b>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie <\/b> | Associer des solutions techniques \u00e0 une ou des fonctions techniques<\/span>, <span class=\"value-item\"><br \/><b>Fonctions, solutions, constituants de la cha\u00eene d\u2019information <\/b> | Identifier des constituants de la cha\u00eene d\u2019information d\u2019un OST (l\u2019organisation de la cha\u00eene d\u2019information \u00e9tant fournie)<\/span>, <span class=\"value-item\"><br \/><b>La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 <\/b> | Comprendre et traduire en un algorithme en langage naturel le programme associ\u00e9 \u00e0 une fonctionnalit\u00e9 d\u2019un OST<\/span>","value_formatted":["<br \/><b>La performance des OST <\/b> | Mesurer et comparer une performance d\u2019un OST \u00e0 partir d\u2019un protocole fourni","<br \/><b>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie <\/b> | Associer des solutions techniques \u00e0 une ou des fonctions techniques","<br \/><b>Fonctions, solutions, constituants de la 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d\u2019information dans le partage d\u2019information":"<br \/>Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | D\u00e9crire le r\u00f4le des syst\u00e8mes d\u2019information dans le partage d\u2019information","<br \/>Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Recenser des donn\u00e9es, les identifier, les classer, les repr\u00e9senter, les stocker dans des fichiers, les retrouver dans une arborescence":"<br \/>Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Recenser des donn\u00e9es, les identifier, les classer, les repr\u00e9senter, les stocker dans des fichiers, les retrouver dans une arborescence","<br \/>Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Identifier des r\u00e8gles permettant de s\u00e9curiser un environnement num\u00e9rique (bases de la cybers\u00e9curit\u00e9) et des r\u00e8gles de respect de la propri\u00e9t\u00e9 intellectuelle":"<br \/>Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Identifier des r\u00e8gles permettant de s\u00e9curiser un environnement num\u00e9rique (bases de la cybers\u00e9curit\u00e9) et des r\u00e8gles de respect de la propri\u00e9t\u00e9 intellectuelle","<br \/>Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Appr\u00e9hender la responsabilit\u00e9 de chacun dans les d\u00e9rives (cyberviolence, atteinte \u00e0 la vie priv\u00e9e, aux donn\u00e9es personnelles, usurpation d\u2019identit\u00e9)":"<br \/>Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Appr\u00e9hender la responsabilit\u00e9 de chacun dans les d\u00e9rives (cyberviolence, atteinte \u00e0 la vie priv\u00e9e, aux donn\u00e9es personnelles, usurpation d\u2019identit\u00e9)","<br \/>L\u2019OST dans son environnement | Faire la liste des interacteurs ext\u00e9rieurs d\u2019un OST":"<br \/>L\u2019OST dans son environnement | Faire la liste des interacteurs ext\u00e9rieurs d\u2019un OST","<br \/>L\u2019OST dans son environnement | Rep\u00e9rer et expliquer les choix de conception dans les domaines de l\u2019ergonomie et de la s\u00e9curit\u00e9 ou en lien avec des objectifs de d\u00e9veloppement durable":"<br \/>L\u2019OST dans son environnement | Rep\u00e9rer et expliquer les choix de conception dans les domaines de l\u2019ergonomie et de la s\u00e9curit\u00e9 ou en lien avec des objectifs de d\u00e9veloppement durable","<br \/>Le choix d\u2019un OST dans un contexte de d\u00e9veloppement durable | Rep\u00e9rer pour un OST les mat\u00e9riaux, les sources et les formes d\u2019\u00e9nergie, le traitement de l\u2019information":"<br \/>Le choix d\u2019un OST dans un contexte de d\u00e9veloppement durable | Rep\u00e9rer pour un OST les mat\u00e9riaux, les sources et les formes d\u2019\u00e9nergie, le traitement de l\u2019information","<br \/>Le choix d\u2019un OST dans un contexte de d\u00e9veloppement durable | Identifier les \u00e9tapes du cycle de vie d\u2019un OST influenc\u00e9es par les choix de mat\u00e9riaux et d\u2019\u00e9nergie":"<br \/>Le choix d\u2019un OST dans un contexte de d\u00e9veloppement durable | Identifier les \u00e9tapes du cycle de vie d\u2019un OST influenc\u00e9es par les choix de mat\u00e9riaux et d\u2019\u00e9nergie","<br \/>Le choix d\u2019un OST dans un contexte de d\u00e9veloppement durable | Choisir un OST parmi plusieurs propositions en vue de r\u00e9pondre \u00e0 un besoin":"<br \/>Le choix d\u2019un OST dans un contexte de d\u00e9veloppement durable | Choisir un OST parmi plusieurs propositions en vue de r\u00e9pondre \u00e0 un besoin","<br \/>La performance des OST | Mesurer et comparer une performance d\u2019un OST \u00e0 partir d\u2019un protocole fourni":"<br \/>La performance des OST | Mesurer et comparer une performance d\u2019un OST \u00e0 partir d\u2019un protocole fourni","<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie | Associer des solutions techniques \u00e0 une ou des fonctions techniques":"<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie | Associer des solutions techniques \u00e0 une ou des fonctions techniques","<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie | Identifier des constituants de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie d\u2019un objet technique (l\u2019organisation de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie \u00e9tant fournie)":"<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie | Identifier des constituants de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie d\u2019un objet technique (l\u2019organisation de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie \u00e9tant fournie)","<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie | Indiquer la nature des \u00e9nergies en entr\u00e9e et en sortie des constituants de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie":"<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie | Indiquer la nature des \u00e9nergies en entr\u00e9e et en sortie des constituants de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie","<br \/>Mat\u00e9riaux et proc\u00e9d\u00e9s | Identifier les principaux mat\u00e9riaux constitutifs d\u2019un OST":"<br \/>Mat\u00e9riaux et proc\u00e9d\u00e9s | Identifier les principaux mat\u00e9riaux constitutifs d\u2019un OST","<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la cha\u00eene d\u2019information | Identifier des constituants de la cha\u00eene d\u2019information d\u2019un OST (l\u2019organisation de la cha\u00eene d\u2019information \u00e9tant fournie)":"<br \/>Fonctions, solutions, constituants de la cha\u00eene d\u2019information | Identifier des constituants de la cha\u00eene d\u2019information d\u2019un OST (l\u2019organisation de la cha\u00eene d\u2019information \u00e9tant fournie)","<br \/>Structuration et traitement des donn\u00e9es | D\u00e9terminer des descripteurs permettant de d\u00e9crire des objets sous forme de donn\u00e9es en pr\u00e9cisant leurs types et leurs formats":"<br \/>Structuration et traitement des donn\u00e9es | D\u00e9terminer des descripteurs permettant de d\u00e9crire des objets sous forme de donn\u00e9es en pr\u00e9cisant leurs types et leurs formats","<br \/>La circulation de l\u2019information dans un r\u00e9seau informatique | Identifier les composants qui constituent un r\u00e9seau local (terminaux, commutateurs, liaisons filaires et sans fil (WiFi)) et sa topologie":"<br \/>La circulation de l\u2019information dans un r\u00e9seau informatique | Identifier les composants qui constituent un r\u00e9seau local (terminaux, commutateurs, liaisons filaires et sans fil (WiFi)) et sa topologie","<br \/>La circulation de l\u2019information dans un r\u00e9seau informatique | Justifier la n\u00e9cessit\u00e9 d\u2019identifier les terminaux pour communiquer sur un r\u00e9seau local (activit\u00e9 d\u00e9branch\u00e9e et v\u00e9rification par un outil de simulation)":"<br \/>La circulation de l\u2019information dans un r\u00e9seau informatique | Justifier la n\u00e9cessit\u00e9 d\u2019identifier les terminaux pour communiquer sur un r\u00e9seau local (activit\u00e9 d\u00e9branch\u00e9e et v\u00e9rification par un outil de simulation)","<br \/>Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | Rep\u00e9rer visuellement une pi\u00e8ce d\u00e9fectueuse":"<br \/>Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | Rep\u00e9rer visuellement une pi\u00e8ce d\u00e9fectueuse","<br \/>Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | R\u00e9aliser une r\u00e9paration en suivant un protocole fourni":"<br \/>Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | R\u00e9aliser une r\u00e9paration en suivant un protocole fourni","<br \/>Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | D\u00e9couvrir les proc\u00e9d\u00e9s de r\u00e9alisation pr\u00e9sents dans un atelier de fabrication collaboratif":"<br \/>Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | D\u00e9couvrir les proc\u00e9d\u00e9s de r\u00e9alisation pr\u00e9sents dans un atelier de fabrication collaboratif","<br \/>La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Identifier les donn\u00e9es utilis\u00e9es et produites par le programme associ\u00e9 \u00e0 une fonctionnalit\u00e9 d\u2019un OST (\u00e0 partir d\u2019un programme existant)":"<br \/>La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Identifier les donn\u00e9es utilis\u00e9es et produites par le programme associ\u00e9 \u00e0 une fonctionnalit\u00e9 d\u2019un OST (\u00e0 partir d\u2019un programme existant)","<br \/>La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Comprendre et traduire en un algorithme en langage naturel le programme associ\u00e9 \u00e0 une fonctionnalit\u00e9 d\u2019un OST":"<br \/>La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Comprendre et traduire en un algorithme en langage naturel le programme associ\u00e9 \u00e0 une fonctionnalit\u00e9 d\u2019un OST","<br \/>La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Modifier les param\u00e8tres d\u2019un programme et identifier ou \u00e9valuer ses effets en termes de fonctionnalit\u00e9":"<br \/>La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Modifier les param\u00e8tres d\u2019un programme et identifier ou \u00e9valuer ses effets en termes de fonctionnalit\u00e9","<br \/>La gestion de projet technique | Suivre un processus de conception et de r\u00e9alisation dans une dur\u00e9e, avec des t\u00e2ches identifi\u00e9es":"<br \/>La gestion de projet technique | Suivre un processus de conception et de r\u00e9alisation dans une dur\u00e9e, avec des t\u00e2ches identifi\u00e9es","<br \/>Le prototypage de solutions | Fabriquer une solution pour am\u00e9liorer un OST existant":"<br \/>Le prototypage de solutions | Fabriquer une solution pour am\u00e9liorer un OST existant","<br \/>Le choix des mat\u00e9riaux | Choisir un mat\u00e9riau parmi plusieurs propos\u00e9s en fonction de leurs caract\u00e9ristiques":"<br \/>Le choix des mat\u00e9riaux | Choisir un mat\u00e9riau parmi plusieurs propos\u00e9s en fonction de leurs caract\u00e9ristiques","<br \/>Le choix d\u2019une source d\u2019\u00e9nergie | Choisir une source d\u2019\u00e9nergie parmi plusieurs propos\u00e9es et une forme d\u2019\u00e9nergie possible":"<br \/>Le choix d\u2019une source d\u2019\u00e9nergie | Choisir une source d\u2019\u00e9nergie parmi plusieurs propos\u00e9es et une forme d\u2019\u00e9nergie possible","<br \/>L\u2019assemblage de constituants | Assembler les constituants fournis pour r\u00e9aliser un prototype":"<br \/>L\u2019assemblage de constituants | Assembler les constituants fournis pour r\u00e9aliser un prototype","<br \/>La mod\u00e9lisation et la fabrication | Mettre en \u0153uvre les moyens pour r\u00e9aliser une forme selon une proc\u00e9dure fournie":"<br \/>La mod\u00e9lisation et la fabrication | Mettre en \u0153uvre les moyens pour r\u00e9aliser une forme selon une proc\u00e9dure fournie","<br \/>La validation du comportement m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau | Utiliser une simulation fournie pour valider la tenue m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau":"<br \/>La validation du comportement m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau | Utiliser une simulation fournie pour valider la tenue m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau","<br \/>La validation du comportement m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau | Mettre en \u0153uvre un protocole de test fourni pour valider la tenue m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau":"<br \/>La validation du comportement m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau | Mettre en \u0153uvre un protocole de test fourni pour valider la tenue m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau","<br \/>La validation des performances d\u2019un OST | V\u00e9rifier le comportement et les performances d\u2019un objet technique en suivant un protocole fourni":"<br \/>La validation des performances d\u2019un OST | V\u00e9rifier le comportement et les performances d\u2019un objet technique en suivant un protocole fourni","<br \/>La programmation des OST | Analyser un programme simple fourni et tester s\u2019il r\u00e9pond au besoin ou au probl\u00e8me pos\u00e9":"<br \/>La programmation des OST | Analyser un programme simple fourni et tester s\u2019il r\u00e9pond au besoin ou au probl\u00e8me pos\u00e9","<br \/>La programmation des OST | Modifier un programme fourni pour r\u00e9pondre au besoin ou \u00e0 un probl\u00e8me pos\u00e9":"<br \/>La programmation des OST | Modifier un programme fourni pour r\u00e9pondre au besoin ou \u00e0 un probl\u00e8me pos\u00e9","<br \/>La programmation des OST | R\u00e9aliser et mettre au point un programme simple commandant un OST":"<br \/>La programmation des OST | R\u00e9aliser et mettre au point un programme simple commandant un OST"},"default_value":[],"return_format":"value","allow_custom":0,"allow_in_bindings":0,"layout":"vertical","toggle":0,"save_custom":0,"custom_choice_button_text":"Ajouter un nouveau choix","_name":"competences_5eme","_valid":1}}},"mb":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.7 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>5#12g Suiveur de 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