{"id":171,"date":"2024-09-01T16:32:49","date_gmt":"2024-09-01T14:32:49","guid":{"rendered":"https:\/\/sciences-tec.fr\/cours\/cahierdetexte\/?p=171"},"modified":"2025-05-20T07:01:47","modified_gmt":"2025-05-20T05:01:47","slug":"511g-programmation-des-drones-et-essais","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/sciences-tec.fr\/cours\/cahierdetexte\/?p=171","title":{"rendered":"5#11g Programmation des Drones"},"content":{"rendered":"\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
Take Off : D\u00e9coller
Land : Atterrir

Forward : Avancer
Back : Reculer
Up : Monter
Down : Descendre<\/td>		Left : Gauche
Right : Droite
Left Yaw : Rotation sur la gauche
Right Yaw : Rotation sur la droite

Flip : Salto
Throw away : Jeter<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
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Take Off : D\u00e9collerLand : Atterrir Forward : AvancerBack : ReculerUp : MonterDown : Descendre Left : GaucheRight : DroiteLeft Yaw : Rotation sur la gaucheRight Yaw : Rotation sur la droite Flip : SaltoThrow away : Jeter<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2016,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[14],"tags":[10],"class_list":["post-171","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-creation-conception-realisation-innovations-des-objets-a-concevoir-et-a-realiser","tag-5eme"],"acf":{"competences_5eme":{"simple_value_formatted":"
La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 <\/b> | Comprendre et traduire en un algorithme en langage naturel le programme associ\u00e9 \u00e0 une fonctionnalit\u00e9 d\u2019un OST<\/span>","value_formatted":["
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L\u2019\u00e9volution des OST | Collecter, trier et analyser des donn\u00e9es":"
L\u2019\u00e9volution des OST | Collecter, trier et analyser des donn\u00e9es","
L\u2019\u00e9volution des OST | Comparer des principes techniques pour une m\u00eame fonction technique":"
L\u2019\u00e9volution des OST | Comparer des principes techniques pour une m\u00eame fonction technique","
Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | D\u00e9crire le r\u00f4le des syst\u00e8mes d\u2019information dans le partage d\u2019information":"
Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | D\u00e9crire le r\u00f4le des syst\u00e8mes d\u2019information dans le partage d\u2019information","
Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Recenser des donn\u00e9es, les identifier, les classer, les repr\u00e9senter, les stocker dans des fichiers, les retrouver dans une arborescence":"
Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Recenser des donn\u00e9es, les identifier, les classer, les repr\u00e9senter, les stocker dans des fichiers, les retrouver dans une arborescence","
Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Identifier des r\u00e8gles permettant de s\u00e9curiser un environnement num\u00e9rique (bases de la cybers\u00e9curit\u00e9) et des r\u00e8gles de respect de la propri\u00e9t\u00e9 intellectuelle":"
Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Identifier des r\u00e8gles permettant de s\u00e9curiser un environnement num\u00e9rique (bases de la cybers\u00e9curit\u00e9) et des r\u00e8gles de respect de la propri\u00e9t\u00e9 intellectuelle","
Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Appr\u00e9hender la responsabilit\u00e9 de chacun dans les d\u00e9rives (cyberviolence, atteinte \u00e0 la vie priv\u00e9e, aux donn\u00e9es personnelles, usurpation d\u2019identit\u00e9)":"
Usages et impacts soci\u00e9taux du num\u00e9rique | Appr\u00e9hender la responsabilit\u00e9 de chacun dans les d\u00e9rives (cyberviolence, atteinte \u00e0 la vie priv\u00e9e, aux donn\u00e9es personnelles, usurpation d\u2019identit\u00e9)","
L\u2019OST dans son environnement | Faire la liste des interacteurs ext\u00e9rieurs d\u2019un OST":"
L\u2019OST dans son environnement | Faire la liste des interacteurs ext\u00e9rieurs d\u2019un OST","
L\u2019OST dans son environnement | Rep\u00e9rer et expliquer les choix de conception dans les domaines de l\u2019ergonomie et de la s\u00e9curit\u00e9 ou en lien avec des objectifs de d\u00e9veloppement durable":"
L\u2019OST dans son environnement | Rep\u00e9rer et expliquer les choix de conception dans les domaines de l\u2019ergonomie et de la s\u00e9curit\u00e9 ou en lien avec des objectifs de d\u00e9veloppement durable","
Le choix d\u2019un OST dans un contexte de d\u00e9veloppement durable | Rep\u00e9rer pour un OST les mat\u00e9riaux, les sources et les formes d\u2019\u00e9nergie, le traitement de l\u2019information":"
Le choix d\u2019un OST dans un contexte de d\u00e9veloppement durable | Rep\u00e9rer pour un OST les mat\u00e9riaux, les sources et les formes d\u2019\u00e9nergie, le traitement de l\u2019information","
Le choix d\u2019un OST dans un contexte de d\u00e9veloppement durable | Identifier les \u00e9tapes du cycle de vie d\u2019un OST influenc\u00e9es par les choix de mat\u00e9riaux et d\u2019\u00e9nergie":"
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Le choix d\u2019un OST dans un contexte de d\u00e9veloppement durable | Choisir un OST parmi plusieurs propositions en vue de r\u00e9pondre \u00e0 un besoin":"
Le choix d\u2019un OST dans un contexte de d\u00e9veloppement durable | Choisir un OST parmi plusieurs propositions en vue de r\u00e9pondre \u00e0 un besoin","
La performance des OST | Mesurer et comparer une performance d\u2019un OST \u00e0 partir d\u2019un protocole fourni":"
La performance des OST | Mesurer et comparer une performance d\u2019un OST \u00e0 partir d\u2019un protocole fourni","
Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie | Associer des solutions techniques \u00e0 une ou des fonctions techniques":"
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Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie | Identifier des constituants de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie d\u2019un objet technique (l\u2019organisation de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie \u00e9tant fournie)":"
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Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie | Indiquer la nature des \u00e9nergies en entr\u00e9e et en sortie des constituants de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie":"
Fonctions, solutions, constituants de la chaine d\u2019\u00e9nergie | Indiquer la nature des \u00e9nergies en entr\u00e9e et en sortie des constituants de la cha\u00eene d\u2019\u00e9nergie","
Mat\u00e9riaux et proc\u00e9d\u00e9s | Identifier les principaux mat\u00e9riaux constitutifs d\u2019un OST":"
Mat\u00e9riaux et proc\u00e9d\u00e9s | Identifier les principaux mat\u00e9riaux constitutifs d\u2019un OST","
Fonctions, solutions, constituants de la cha\u00eene d\u2019information | Identifier des constituants de la cha\u00eene d\u2019information d\u2019un OST (l\u2019organisation de la cha\u00eene d\u2019information \u00e9tant fournie)":"
Fonctions, solutions, constituants de la cha\u00eene d\u2019information | Identifier des constituants de la cha\u00eene d\u2019information d\u2019un OST (l\u2019organisation de la cha\u00eene d\u2019information \u00e9tant fournie)","
Structuration et traitement des donn\u00e9es | D\u00e9terminer des descripteurs permettant de d\u00e9crire des objets sous forme de donn\u00e9es en pr\u00e9cisant leurs types et leurs formats":"
Structuration et traitement des donn\u00e9es | D\u00e9terminer des descripteurs permettant de d\u00e9crire des objets sous forme de donn\u00e9es en pr\u00e9cisant leurs types et leurs formats","
La circulation de l\u2019information dans un r\u00e9seau informatique | Identifier les composants qui constituent un r\u00e9seau local (terminaux, commutateurs, liaisons filaires et sans fil (WiFi)) et sa topologie":"
La circulation de l\u2019information dans un r\u00e9seau informatique | Identifier les composants qui constituent un r\u00e9seau local (terminaux, commutateurs, liaisons filaires et sans fil (WiFi)) et sa topologie","
La circulation de l\u2019information dans un r\u00e9seau informatique | Justifier la n\u00e9cessit\u00e9 d\u2019identifier les terminaux pour communiquer sur un r\u00e9seau local (activit\u00e9 d\u00e9branch\u00e9e et v\u00e9rification par un outil de simulation)":"
La circulation de l\u2019information dans un r\u00e9seau informatique | Justifier la n\u00e9cessit\u00e9 d\u2019identifier les terminaux pour communiquer sur un r\u00e9seau local (activit\u00e9 d\u00e9branch\u00e9e et v\u00e9rification par un outil de simulation)","
Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | Rep\u00e9rer visuellement une pi\u00e8ce d\u00e9fectueuse":"
Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | Rep\u00e9rer visuellement une pi\u00e8ce d\u00e9fectueuse","
Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | R\u00e9aliser une r\u00e9paration en suivant un protocole fourni":"
Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | R\u00e9aliser une r\u00e9paration en suivant un protocole fourni","
Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | D\u00e9couvrir les proc\u00e9d\u00e9s de r\u00e9alisation pr\u00e9sents dans un atelier de fabrication collaboratif":"
Le d\u00e9pannage et la r\u00e9paration | D\u00e9couvrir les proc\u00e9d\u00e9s de r\u00e9alisation pr\u00e9sents dans un atelier de fabrication collaboratif","
La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Identifier les donn\u00e9es utilis\u00e9es et produites par le programme associ\u00e9 \u00e0 une fonctionnalit\u00e9 d\u2019un OST (\u00e0 partir d\u2019un programme existant)":"
La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Identifier les donn\u00e9es utilis\u00e9es et produites par le programme associ\u00e9 \u00e0 une fonctionnalit\u00e9 d\u2019un OST (\u00e0 partir d\u2019un programme existant)","
La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Comprendre et traduire en un algorithme en langage naturel le programme associ\u00e9 \u00e0 une fonctionnalit\u00e9 d\u2019un OST":"
La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Comprendre et traduire en un algorithme en langage naturel le programme associ\u00e9 \u00e0 une fonctionnalit\u00e9 d\u2019un OST","
La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Modifier les param\u00e8tres d\u2019un programme et identifier ou \u00e9valuer ses effets en termes de fonctionnalit\u00e9":"
La programmation d\u2019une nouvelle fonctionnalit\u00e9 | Modifier les param\u00e8tres d\u2019un programme et identifier ou \u00e9valuer ses effets en termes de fonctionnalit\u00e9","
La gestion de projet technique | Suivre un processus de conception et de r\u00e9alisation dans une dur\u00e9e, avec des t\u00e2ches identifi\u00e9es":"
La gestion de projet technique | Suivre un processus de conception et de r\u00e9alisation dans une dur\u00e9e, avec des t\u00e2ches identifi\u00e9es","
Le prototypage de solutions | Fabriquer une solution pour am\u00e9liorer un OST existant":"
Le prototypage de solutions | Fabriquer une solution pour am\u00e9liorer un OST existant","
Le choix des mat\u00e9riaux | Choisir un mat\u00e9riau parmi plusieurs propos\u00e9s en fonction de leurs caract\u00e9ristiques":"
Le choix des mat\u00e9riaux | Choisir un mat\u00e9riau parmi plusieurs propos\u00e9s en fonction de leurs caract\u00e9ristiques","
Le choix d\u2019une source d\u2019\u00e9nergie | Choisir une source d\u2019\u00e9nergie parmi plusieurs propos\u00e9es et une forme d\u2019\u00e9nergie possible":"
Le choix d\u2019une source d\u2019\u00e9nergie | Choisir une source d\u2019\u00e9nergie parmi plusieurs propos\u00e9es et une forme d\u2019\u00e9nergie possible","
L\u2019assemblage de constituants | Assembler les constituants fournis pour r\u00e9aliser un prototype":"
L\u2019assemblage de constituants | Assembler les constituants fournis pour r\u00e9aliser un prototype","
La mod\u00e9lisation et la fabrication | Mettre en \u0153uvre les moyens pour r\u00e9aliser une forme selon une proc\u00e9dure fournie":"
La mod\u00e9lisation et la fabrication | Mettre en \u0153uvre les moyens pour r\u00e9aliser une forme selon une proc\u00e9dure fournie","
La validation du comportement m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau | Utiliser une simulation fournie pour valider la tenue m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau":"
La validation du comportement m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau | Utiliser une simulation fournie pour valider la tenue m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau","
La validation du comportement m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau | Mettre en \u0153uvre un protocole de test fourni pour valider la tenue m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau":"
La validation du comportement m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau | Mettre en \u0153uvre un protocole de test fourni pour valider la tenue m\u00e9canique d\u2019un mat\u00e9riau","
La validation des performances d\u2019un OST | V\u00e9rifier le comportement et les performances d\u2019un objet technique en suivant un protocole fourni":"
La validation des performances d\u2019un OST | V\u00e9rifier le comportement et les performances d\u2019un objet technique en suivant un protocole fourni","
La programmation des OST | Analyser un programme simple fourni et tester s\u2019il r\u00e9pond au besoin ou au probl\u00e8me pos\u00e9":"
La programmation des OST | Analyser un programme simple fourni et tester s\u2019il r\u00e9pond au besoin ou au probl\u00e8me pos\u00e9","
La programmation des OST | Modifier un programme fourni pour r\u00e9pondre au besoin ou \u00e0 un probl\u00e8me pos\u00e9":"
La programmation des OST | Modifier un programme fourni pour r\u00e9pondre au besoin ou \u00e0 un probl\u00e8me pos\u00e9","
La programmation des OST | R\u00e9aliser et mettre au point un programme simple commandant un OST":"
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