TECHNOLOGIE | CYCLE 4
PROGRAMMEs 2024

PROGRESSION 5ÈME

Faire pour apprendre.
Apprendre à Faire.

TECHNOLOGIE AU COLLÈGE | CYCLE 4

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5#14g mBot : détecter un obstacle

Axe / Thème :

Compétence(s) travaillée(s) :


Fonctions, solutions, constituants de la chaine d’énergie | Associer des solutions techniques à une ou des fonctions techniques,
Fonctions, solutions, constituants de la chaine d’énergie | Identifier des constituants de la chaîne d’énergie d’un objet technique (l’organisation de la chaîne d’énergie étant fournie),
La programmation d’une nouvelle fonctionnalité | Comprendre et traduire en un algorithme en langage naturel le programme associé à une fonctionnalité d’un OST,
La programmation des OST | Modifier un programme fourni pour répondre au besoin ou à un problème posé,
La programmation des OST | Réaliser et mettre au point un programme simple commandant un OST

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Le système de pilotage automatique de Tesla a immédiatement décidé d’éviter un piéton , mais est entré en collision avec une autre voiture. Cet incident illustre la rapidité remarquable de l’IA de Tesla pour protéger des vies humaines, mais met également en évidence les limites de la conduite autonome face à de multiples dangers.

Détecter un obstacle

À l’appui sur le bouton de la carte, les dels sont allumées en bleu pendant 1s.
Le robot avance à la vitesse 50%, et allument les dels en vert, s’il détecte un obstacle à moins de 20 cm, les dels allument rouge, il s’arrête immédiatement. Si l’obstacle disparait il reprend sa route.

Blocs à utiliser :

Amélioration du programme :

À l’appui sur le bouton de la carte, les dels sont allumées en bleu pendant 1s.
Si le robot détecte un obstacle à plus de 30 cm les dels sont allumé vert et le robot avance à 100%.
S’il détecte un obstacle à moins de 30 cm, il ralentit (vitesse 50%) et les dels sont allumées en orange.
Si l’obstacle se situe à moins de 10 cm, il s’arrête et les dels sont allumées en rouge.

Activité inspirée de : https://cjezegou.fr/en-sarretant-a-distance-dun-obstacle-detecte/

La voiture autonome…

Objet automatisé
C’est un objet qui fonctionne tout seul, grâce à des capteurs, des actionneurs et un programme.
D’abord, les capteurs détectent ce qui se passe.
Ensuite, le programme analyse les informations reçues et génère des ordres selon les conditions rencontrées.
Enfin, les actionneurs réagissent aux ordres.

Ce type de système fonctionne sans intervention humaine. Il agit tout seul grâce au programme installé dans la carte électronique.
Exemple : Une lampe qui s’allume automatiquement quand il fait nuit.

Objet connecté
Un objet connecté est relié à un réseau (local ou Internet).
Il peut communiquer avec d’autres appareils ou être contrôlé à distance.
Un objet connecté peut être relié à :
• Internet (via Wi-Fi, 4G, etc.), ces objets sont contrôlable de n’importe où dans le monde,
• un réseau local (comme Bluetooth, Zigbee, RJ45…).
Exemples :
Un frigo avec sa sonde de température est automatisé car il régule seul sa température.
Un frigo contrôlable depuis un smartphone est automatisé et connecté.

IoT = Internet of Things (anglais)
C’est le terme le plus courant. Cela désigne tous les objets connectés à Internet et capables de communiquer avec d’autres appareils ou services.

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