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5#10g Drone : Pilotage et mesures



L’OST dans son environnement | Faire la liste des interacteurs extérieurs d’un OST
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La validation des performances d’un OST | Vérifier le comportement et les performances d’un objet technique en suivant un protocole fourni

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Comprendre le fonctionnement d’un drone… c’est aussi le faire fonctionner réellement et mesurer ses performances !

Description du drone Tello

Tello est un petit quadcopter qui dispose d’un système de Positionnement visuel et d’une caméra embarquée. Grâce au Positionnement visuel et au contrôleur de vol avancé, il peut maintenir un vol stationnaire et voler en intérieur. Des fonctionnalités avancées telles que le mode Rebond, 8D Flips et AutoCam rendront chaque utilisation de Tello plus amusante.
Tello capture des photos 5 mégapixels et diffuse des vidéos 720p en direct sur l’application mobile Tello. Son temps de vol maximum s’élève à environ 13 minutes, et sa distance de vol maximum est de 100 m (328 pi).
La protection Failsafe intégrée permet à Tello d’atterrir en toute sécurité, même si vous perdez la connexion, et les protections des hélices peuvent être utilisées pour améliorer la sécurité.

Acteurs humains et matériels

Application Tello

Interface HM (Homme-Machine) de pilotage avec iPad (app Tello)

Interface HM (Homme-Machine) de pilotage avec smartphone

Vidéo du parcours à réaliser

Schéma du parcours

Vérification des performances

Mode Rebond

En mode Rebond, l’appareil vole automatiquement de haut en bas entre 0,5 et 1,2 m (1,6 et 3,9 pi) au-dessus d’une surface plane. Si l’appareil détecte un objet sous lui (tel que votre main), il augmente son altitude de vol puis continue à voler de haut en bas.

Autonomie de la batterie

Son temps de vol maximum s’élève à environ 13 minutes. Le temps de vol maximum a été testé en l’absence de vent, à une vitesse constante de 15 km/h (9 mph). Cette valeur est fournie à titre indicatif uniquement.

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